DimitriyP, сейчас считал,что будет со сферой,дополнив цикл действиями.
Вот положение электромагнитов после первого сдвига:

Дальше второй электромагнит крепится к левой стенке,а первый электромагнит притягивается к правой стенке оболочки,потяжелевшей на 1 килограмм. Скорость первого электромагнита будет та же- 1м/с, а скорость оболочки будет на 10% медленнее, потому что она прибавила 1 килограмм-9см/с. Через 2.23 секунды они столкнутся. За это время оболочка сдвинется влево на 20.07 см. Дальше электромагниты сталкиваются друг с другом в центре и уже оба притягиваются к правой стенке оболочки,которая вновь весит 10 кг. Через 10.74 секунды электромагниты находятся в точке старта(примерно 80 см между краем первого электромагнита и правой стенкой оболочки) За это время оболочка сдвинется влево на 2.15 метра. Выходит 2.15+0.207=2.357м. В самом начале цикла оболочка сдвинулась на 2.43 метра вправо. Значит 2.43-2.357=0.073 метра или 7.3 сантиметра сдвига вправо.

Другой вариант: закрепить первый электромагнит к правой стенке оболочки,когда он будет в нее врезаться-это замедлит скорость оболочки на 1см/c. Через 25 секунд второй электромагнит врежется в левую стенку оболочки. Затем электромагниты сойдутся в центре,а после будут притянуты правой стенкой оболочки-через 10.74 секунды они достигнут точки старта(80 см от правой стенки). За это время оболочка сдвинется влево на 2.15 метра. 2.43-2.15=0.28 метра сдвига вправо. Пожалуй, этот вариант будет проще и эффективнее первого при условии,что он работоспособен.
Если сравнивать по количеству действий в цикле,то схема с вращающейся оболочкой и одним электромагнитом будет проще:

О ней я рассказывал выше.
Сейчас меня больше интересует решение последней задачи,в которой происходит изменение траектории полета двух электромагнитов. Что скажете?

Елена, Вы уверены?